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Kinect管理機器人手

這是一年的時間,當高級職業工作進入時,這一年再次滾動。[本],與他的合作夥伴[Cameron],[Carlton]以及[Chris]一起工作考慮到9月份的東西非常雄心勃勃:機器人手臂以及由拷打用戶動作的Kinect管理的手。

手臂是LynxMotion AL5D,但是除了包括的軟件應用程序套件中,人們滾動了自己的指示,可以使用Arduino的輔助來控制這臂。 Kinect捕獲了用戶的ARM設置,並將其轉化為ARM伺服的數據。

當然,Kinect的分辨率是有限的,因此對於任何超出手腕,該團隊依賴於一個更具創新 – 柔性電阻。一款與這些柔性電阻器集成的手套以及加速度計提供手的所有數據以及空間中的手指。

該數據被送到另一個Arduino,以便在製作中定向手腕以及機器人手臂的手指。如下面的視頻所示,手臂令人難以置信,就像你見過的最好的沃爾多斯一樣。