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Hackaday獎:一個自主海灘藝術機器人

有些人發現很難看看巨大的平坦的地板或地面,而不是看到畫布。從棒球公園的外場草到一些糟糕的農民的麥田,踐踏,修剪或繪畫模式可能出現不可抗拒的誘惑。但畫布越大,構圖將越具挑戰性,這是這種自主海灘梳理藝術機器人發揮的地方。

非常靜止的工作正在進行中,[Pablo.odysseuseus]’海灘機器人建成,以利用由他家附近的後退潮汐留下的公里寬的海灘。這個巨大的帆布乞求修飾,這個機器人是為任務的。運行齒輪本身很簡單 – 由輪椅驅動器提供的擠出鋁製底盤,添加了光學編碼器,並拖動可伸縮的耙子 – 但機器人是用專用於導航的電子設備刷毛。一對arduinos運行雙管測量儀,羅盤和GNSS接收器,並為在飛行的變化提供智能手機界面。本領域作為轉換為緯度和經度點的DXF文件,並導出到Google地球作為KML。這意味著機器人只能被帶到海灘上並允許自主畫畫。在休息之下看到早期的測試運行;更好的“刷子”在作品中。

看著藝術在海灘上展開會放鬆,就像看著禪宗花園一樣。我們期待著[Pablo]對此的進步。當然,藝術機器人不是唯一的自主機器,寬闊的海灘吸引。

Hackadayprize2017贊助:

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