Digital Electronics

攀岩機器人使用超音速夾具

享受騎自行車,鎮上有一個新的壁攀登人! 研究人員[Matthew Journee,Xiaoqi Chen,James Robertson,Mark Jermy和Mathieu Sellier]最近在2011年IEEE機器人和自動化會議上揭開了他們的壁掛奇蹟機器人。就像很多其他壁攀岩機器人一樣,他們的經營著伯努利原則,以保持它粘在表面上,但這就是相似之處結束的地方。 與其他基於Bernoulli的登山者不同,這個機器人的夾具實際上從未觸及攀登的表面。研究人員能夠通過創建一個專門的夾鉗來實現這一壯舉,該夾具力通過25μm的間隙勢力,產生非常強大的低壓渦旋。夾具的設計單獨壓制空氣,導致空氣流動達到馬赫3的速度,而不依賴於強大的泵或升壓空氣量。 研究人員說,他們的超音速夾具可以支持傳統伯努利夾具的重量大約五倍,因為你可以在下面的視頻中看到它也沒有攀登大量表面的問題。 洗窗戶,我們來了! [通過make]